Доброе утро.
На портальном двухшпиндельном синхронном обрабатывающем центре используются два идентичных шпиндельных двигателя с ЧПУ (https://www.oyostepper.es/category-76-b0-Motor-de-husillo-CNC.html) для синхронной обработки криволинейных поверхностей. При одинаковой скорости возникает фиксированная разница фаз выходного крутящего момента, что приводит к задержке инструмента на 0,02 мм в точке соединения.
Оба сервопривода шпинделей используют общую шину постоянного тока, а параметры энкодера откалиброваны единообразно.
Предполагается, что задержка выходного сигнала вызвана различиями в индуктивности обмотки ротора. Отсутствуют отработанные параметры коррекции синхронизации.
Требуется консультация по программе синхронизации крутящего момента в реальном времени с обратной связью для шпинделей и стандарту выбора согласования индуктивности обмоток ротора.
